회전 변환식

\(Q \to Q', P \to P'\)로 회전하는 모습입니다.

 

\(Q(x, 0)\)는 \(Q'(x\cdot\cos\theta, x\cdot\sin\theta)\)

\(P'는 Q'에서 (-y\cdot\sin\theta, y\cdot\cos\theta)\)를 한것과 같습니다.

 

\(x' = x\cos\theta - y\sin\theta\)

\(y' = x\sin\theta + y\cos\theta\)

 

다음과 같이 증명을 할 수 있습니다.

 

 

https://color-change.tistory.com/54

 

 

(기하와 벡터) 회전변환 식 유도