회전 변환식

$Q\to Q^{\prime },P\to P^{\prime }$로 회전하는 모습입니다.

 

$Q(x,0)$는 $Q^{\prime }(x\cdot \cos \theta ,x\cdot \sin \theta )$

$P^{\prime }는Q^{\prime }에서(-y\cdot \sin \theta ,y\cdot \cos \theta )$를 한것과 같습니다.

 

$x^{\prime }=x\cos \theta -y\sin \theta$

$y^{\prime }=x\sin \theta +y\cos \theta$

 

다음과 같이 증명을 할 수 있습니다.

 

 

https://color-change.tistory.com/54

 

 

(기하와 벡터) 회전변환 식 유도