게임 개발/게임 수학

회전 변환식

지노윈 2022. 12. 18. 17:07
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\(Q \to Q', P \to P'\)로 회전하는 모습입니다.

 

\(Q(x, 0)\)는 \(Q'(x\cdot\cos\theta, x\cdot\sin\theta)\)

\(P'는 Q'에서 (-y\cdot\sin\theta, y\cdot\cos\theta)\)를 한것과 같습니다.

 

\(x' = x\cos\theta - y\sin\theta\)

\(y' = x\sin\theta + y\cos\theta\)

 

다음과 같이 증명을 할 수 있습니다.

 

 

https://color-change.tistory.com/54

 

 

 

(기하와 벡터) 회전변환 식 유도

::(기하와 벡터) 회전변환 식 유도:: - 개념, 공식, 증명, 유도 이 포스팅은 기하와 벡터의 회전변환 공식을 유도하는 글 입니다. 회전변환은 고교 수학(자연계) 기하와 벡터 과목의 전반부에서 처

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