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\(Q \to Q', P \to P'\)로 회전하는 모습입니다.
\(Q(x, 0)\)는 \(Q'(x\cdot\cos\theta, x\cdot\sin\theta)\)
\(P'는 Q'에서 (-y\cdot\sin\theta, y\cdot\cos\theta)\)를 한것과 같습니다.
\(x' = x\cos\theta - y\sin\theta\)
\(y' = x\sin\theta + y\cos\theta\)
다음과 같이 증명을 할 수 있습니다.
https://color-change.tistory.com/54
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