이득우의 게임 수학
책의 내용이 무척 알차고 짜임세가 있어서 좋았습니다. 초반에는 게임의 가상세계 구현을 위한 수의 개념, 벡터, 삼각 함수, 행렬등을 매우 구체적이고 알기 쉽게 설명합니다. 이러한 설명들은 결국 아핀 공간의 탄생을 설명하기 위해서라는 생각이 됩니다. 1차원 개념을 2차원 공간으로 이를 다시 3차원 공간으로 심지어는 4차원 공간으로 확장하여 체계적으로 설명합니다. 책의 몇 가지 내용 발췌 이동이 가능한 부분 공간을 "아핀 공간"이라고 부르며 이를 통해 이동 변환을 설명한다. 아핀 공간에 대해 책의 내용을 요약하자면, 벡터 공간에서 이동을 위해 마지막 차원 값을 1로 한정한 부분 공간을 아핀 공간이라고 부른다. 그리고, 한 차원을 높여 설계한 선형 변환을 아핀 변환이라고 한다. 즉, 2차원 이동을 위해 마지막..